一种降落伞控制方法及系统

本发明公开了一种降落伞控制方法及系统，属于降落伞领域，该降落伞控制方法包括以下步骤：实时获取投放区域的地图、障碍物、人流热力图及风速数据；采用低功耗NPU运行轻量化模型识别障碍物，结合强化学习算法预测人群移动轨迹，确定投放点；融合无人机高度、速度及物资重量，计算降落伞最佳开伞点，避开禁降区并优化下落至投放点的轨迹；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在通信中断后，设置触地瞬间的冲击加速度阈值，结合气压计高度变化双重验证，判断无人机是否触地，加速度、高度双重验证都通过后，直接切断主伞连接，不再需要接收地面站验证后才能控制主伞脱离，避免了通信中断导致主伞未脱离造成的损失。