摘要
本申请公开了一种用于接地触头座的自动化装配设备,包括:机架,设置有第一定位结构;对接座,设置有用于定位接地触头座的第二定位结构;第一驱动单元,与对接座相连且用于驱动对接座沿设定方向在避让高度和对接高度之间切换;第二驱动单元,与第一驱动单元相连且用于驱动第一驱动单元及对接座平移;电动螺丝枪,用于旋拧螺丝以将接地触头座锁紧固定于接地绝缘座;机械臂,用于抓取电动螺丝枪并通过第二法兰口将电动螺丝枪伸入至隔离开关壳体内。应用本申请可实现对接地动触头和接地绝缘座的自动化装配,且能够显著提升装配精度。
技术关键词
自动化装配设备
接地触头
隔离开关壳体
驱动单元
螺丝枪
浮动机构
对接高度
绝缘座
线性驱动器
旋拧螺丝
浮动气缸
推压机构
滑动行程
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底板
机械臂
机架
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