摘要
本申请涉及封头加工技术领域,特别是一种用于封头焊接的夹持机构及其加工方法,包括:机架,作为主要支撑构架;两组相同的夹持机构,用于对封头的固定,单组所述夹持机构包括:底板,其一端安装有拓展架;推杆,安装在拓展架的一端,作为夹持机构的驱动元件;固定板,安装在推杆的输出端;连接板,其一端安装有支撑杆,所述支撑杆连接至固定板;滑台,安装在连接板一端,所述滑台顶部安装有抵紧块,所述抵紧块一端为弧形,该端用于与封头内部更贴合;调节机构,设在机架与夹持机构之间,用于驱动夹持机构旋转,包括:电机,作为调节机构的驱动单元;齿轮,安装在电机的输出端;齿环,与齿轮相啮合,所述齿环上安装有环形板。
技术关键词
封头
驱动夹持机构
环形板
驱动元件
驱动单元
推杆
支撑杆
输出端
驱动滑台
齿轮
机架主体
工业机器人
导向块
支撑件
立板
翻转装置
系统为您推荐了相关专利信息
蠕动式管道机器人
轴向保持架
关节
覆层
径向保持架
伺服驱动单元
旋转伺服电机
分支
工作系统
机器人
工件抓取装置
驱动夹持机构
整理机构
驱动气缸
双轴气缸
接口控制单元
无线射频
芯片
低功耗蓝牙
USB接口