基于多模态感知与动态耦合建模的桩体贯入度识别方法

本发明涉及海洋工程施工监测领域，公开了基于多模态感知与动态耦合建模的桩体贯入度识别方法，包括以下步骤：通过部署视觉、惯性及激光测距传感器网络采集桩体运动数据，结合有限元离散化构建桩体‑地基动力学模型，利用扩展卡尔曼滤波分离振动干扰与真实位移；改进YOLOv8模型实现低照度环境下的桩体轮廓跟踪，融合多源数据预测桩体运动状态；通过振动补偿修正、加权融合及动态阈值判定计算高精度贯入度，并触发分级报警与施工控制指令。本发明解决了复杂海洋环境下多传感器数据融合精度低、抗干扰能力弱的问题，实现了桩体贯入度的实时监测与闭环反馈，为打桩施工提供了可靠的技术支撑。