一种无人机自主巡检正射影像生成的方法

本发明公开了一种无人机自主巡检正射影像生成的方法，涉及无人机测绘与自主导航技术领域，本发明通过遗传算法融合的路径优化策略，结合巡检区域网格特征与影像参数约束实现航线全局优化，以候选航点为节点，通过航段平滑度因子筛选冗余航点，减少航线复杂度，遗传算法以飞行高度、航点间距为约束，构建包含飞行距离、转弯次数、重叠率的适应度函数，通过种群迭代找到全局最优路径，优化平衡多目标需求，确保航线既符合影像采集精度要求，又能缩短飞行距离、减少转弯次数，适配无人机续航能力，保障巡检任务高效推进，同时，仿真输出的航点坐标直接适配飞控系统，确保实际飞行参数与规划参数一致。