一种基于图交叉注意力网络的三维点云重建方法及装置

本发明提出了一种基于图交叉注意力网络的三维点云重建方法及装置，其中该方法包括：获取三维点云数据并进行预处理；根据预处理后的三维点云数据构建多面体图结构；采用卷积编码器提取预处理后的三维点云数据的点云特征，并将点云特征投影至XY、XZ、YZ三个正交视角平面以生成潜在特征，以及采用骨架采样算法从多面体内部进行采样，以得到查询点；采用双线性插值法在潜在特征上对查询点进行插值，以得到多面体特征；采用图交叉注意力网络融合图卷积的空间结构建模与交叉注意力的动态特征融合能力，根据多面体特征动态调整多面体图结构的连接关系，以得到图节点特征，根据图节点特征执行三维点云重建；从而提高在复杂零件拓扑重建中的鲁棒性与精度。