一种臂架焊接缺陷检测方法及系统

本发明涉及自动化检测技术领域，公开了一种臂架焊接缺陷检测方法及其系统。方法包括采用历史臂架数据建立检测模型以定位板块位置及角度；利用历史焊接数据建立焊缝检测模型评估焊接质量；采集臂架六个视角图像数据并预处理；将预处理图像输入两模型分别检测；若两模型输出均合格，则焊接通过，否则激活警报。系统包含数据采集、图像预处理、臂架检测、焊缝检测及结果判定模块。此发明实现了臂架焊接质量的自动化、智能化检测，提高了检测效率和准确性，保证了臂架焊接质量，提升了设备稳定性和使用寿命。