基于不确定偏差补偿的超级电容SOC在线估计算法

一种基于不确定偏差补偿的超级电容SOC在线估计算法，属于电池荷电状态估计技术领域。本发明针对多种偏差共存情况下，基于卡尔曼滤波算法估计超级电容SOC的结果不可靠的问题。包括：基于超级电容三支路RC等效电路模型建立状态空间方程；将一维不确定偏差项作为状态之一加入到超级电容状态空间方程中构建扩展状态方程；在对扩展状态方程进行分解后，基于KF算法构建无偏差卡尔曼滤波器和不确定偏差估计器；通过偏差补偿矩阵将两个估计器的估计结果相加，得到最优估计结果。本发明用于超级电容SOC估计。