自动贴标机构及视觉补偿方法

本申请公开了一种自动贴标机构及视觉补偿方法，涉及贴标技术领域，自动贴标机构包括平台、运动件、上料机器人、贴标机器人、第一相机、第二相机、第三相机和处理单元，放置于运动件上产品放置区内的待贴标产品，在第一工位下，通过第一相机可获取关于产品放置位置的第一偏差，通过第二相机可获取关于标签吸附位置的第二偏差，通过贴标机器人在第二工位处可将标签贴附于产品上，贴好标签后的产品可跟随运动件切换至第三工位，在第三工位下，通过第三相机可获取关于标签贴标位置的第三偏差，根据第一偏差、第二偏差和第三偏差，通过控制器可实现对实际贴标位置的实时补偿，提高了自动贴标机构的精确性和时效性。