升降机的控制方法、控制装置、升降机和存储介质

本发明涉及机械生产技术领域，具体地涉及一种升降机的控制方法、控制装置、升降机和存储介质，控制方法包括：在升降机执行升降操作过程中，实时获取多个升降机构的升降高度值；确定多个升降高度值中的最大值和最小值的差值；根据差值确定对应的纠偏策略；根据纠偏策略执行纠偏操作，以使多个升降机构的升降高度值之间的差值处于预设差值范围内。采用上述的控制方法，能够使升降机的多个升降机构在升降过程中保持同步，从而提高升降机的稳定性和安全性。