一种自动打钉机

本实用新型是一种自动打钉机，涉及打钉设备技术领域，包括机台，安装于机台上侧的输送带、打钉机构和多轴转动机械臂，所述输送带位于打钉机构和多轴转动机械臂之间，所述打钉机构升降设于机台上侧，所述多轴转动机械臂活动端竖直安装有电动伸缩杆，该电动伸缩杆底部伸缩端安装有倒L形卡板，通过在机台安装有输送带用于输送工件至指定的位置，并通过多轴转动机械臂末端设置的倒L形卡板向下压住工件进行固定，然后通过夹紧组件固定夹紧工件的前后两侧，对工件上、下、前、后、左侧均能够进行固定，使得整个右侧的打钉机构能够快速稳定的对工件进行打钉，打钉完毕后即通过多轴转动机械臂将夹持的工件快速转动运送至下一工序的的工位上。