一种可移动共享式刀具库及换刀方法

本发明公开了一种可移动共享式刀具库及换刀方法，涉及自动化制造系统技术领域。包括：移动地盘，移动地盘上设置有用于放置刀具的刀具架和柔性机械臂，柔性机械臂末端设置有用于夹持刀具的夹持机构，夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，还包括用于对移动地盘、柔性机械臂和夹持机构进行控制的控制系统。本发明可以提高刀具的利用率和减少刀具的配置成本。