一种水下遥控机器人所携带声呐的图像去噪方法及其系统

本发明创造提供了一种水下遥控机器人所携带声呐的图像去噪方法及其系统，步骤1：获取水下遥控机器人所携带声呐的原始声呐图像；步骤2：将步骤1获取的原始声呐图像进行预处理；步骤3：对步骤2预处理后的声呐图像，使用基于Alpha‑Shapes的声呐图像去噪方法，在此基础上对声呐图像进行去噪处理；步骤4：对步骤3去噪处理后的声呐图像进行输出。本发明创造应用于水下机器人声呐图像处理领域，提高对于声呐图像的去噪处理效果，使得图像能够更好的进行应用。