一种用于多种类软体驱动器位姿视觉测量的实验装置及方法

本发明公开了一种用于多种类软体驱动器位姿视觉测量的实验装置及方法，属于软体视觉测量领域。本发明通过第一立柱和第二立柱连接基座和顶板，在基座上表面安装平面夹持基座，在立柱侧面安装侧面夹持基座和侧面相机基座，在顶板上表面安装第一磁吸夹板和第二磁吸夹板。该视觉测量方法是通过对标志点坐标的提取和软体驱动器整体轮廓的提取，利用坐标系转换实现对软体驱动器弯曲轮廓的筛选，进而实现对软体驱动器弯曲数据的精准提取。本发明为软体驱动器的测量提供了稳定可靠的放置与固定装置，且能够灵活调整软体驱动器和相机的放置位置，该装置结构简单、装配方便；视觉测量方法是一种简便快捷的软体驱动器位姿测量策略，计算量小，位姿测量结果准确。