基于机器狗的物资智能盘点实现方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于机器狗的物资智能盘点实现方法、装置、设备及介质，涉及资产盘点技术领域，该方法包括基于多传感器数据融合方式实现机器狗的导航和避障，以对物资所在场所建模得到环境地图；根据所述环境地图规划盘点路径，结合所述盘点路径驱使机器狗移动至货架处并对货架的货位进行识别；基于机器狗的机械臂调整所搭载RFID读写器的位置和角度，以识别货位上物资的RFID标签，实现物资盘点。本申请能够极大提升盘点效率和准确性，并降低人工成本。