一种模块化快换连接装置

本发明公开了一种模块化快换连接装置，涉及模块化接口技术领域，包括运输模块和采集模块，运输模块上设置有固定环和锥形块，采集模块包括机械臂安装座和机械臂外安装壳，机械臂外安装壳与所述固定环匹配，机械臂安装座底部开设有与锥形块匹配的锥形孔，采集模块与固定环通过定位机构实现锥形孔、锥形块的对准。本发明将采集模块和运输模块进行安装的时候，能够让机械臂安装座插入固定环内，在锥形块的导向作用下，保证了机械臂安装座不会出现偏移的情况。且通过定位机构保证了固定环和机械臂安装座上的插销孔对齐，避免了安装时需要不断的调试才能够让插销孔对齐的情况。