失能老人全程陪护机器人及其自控系统

本发明公开了失能老人全程陪护机器人及其自控系统，涉及智能陪护技术领域，用于解决对失能老人陪护过程中的定位不精准、任务响应不及时、服务连续性差的问题；多模态感知与状态分析模块基于区域特性将陪护环境划分为多个子区域，精准感知失能老人的位置与状态变化。任务生成与调度执行模块智能判断失能老人的服务需求，动态筛选最优机器人资源进行任务匹配与执行。任务反馈闭环模块采集并分析任务执行过程与结果数据，依据反馈及时复核老人状态。自控模块调整陪护策略，周期性重评任务队列优先级。通过上述模块协同运行，本发明能够实现失能老人陪护的精准感知、智能决策与动态优化，显著提升陪护服务的连续性、智能性与可靠性。