基于多模态知识增强的导航方法、装置、设备及介质

本发明涉及智能导航、金融科技及医疗健康技术领域，公开了一种基于多模态知识增强的导航方法、装置、设备及介质，包括：获取导航指令，并解析导航指令以获得目标约束、空间约束以及实体约束；基于目标约束、空间约束以及实体约束生成结构化目标描述文本；获取输入图像，并基于输入图像与结构化目标描述文本生成语义显著性图，其中，语义显著性图包括多个候选区域；基于预设场景知识图谱计算语义显著性图的每个候选区域的得分以获得融合评分；根据每个候选区域的融合评分进行路径规划以获得目标路径。无需导航数据进行训练即可实现导航，同时还可以根据语义聚焦于潜在目标，提高导航精度。