一种用于板车装载车辆的测量装置

本发明公开了一种用于板车装载车辆的测量装置，通过双目视觉模组获取包含结构光图案的待处理图像，并将待处理图像传输至计算模块；利用计算模块对接收到的待处理图像进行视差计算，得到视差图；并采用边缘检测算法从视差图中确定板车的边缘位置和车轮边缘位置对应的边缘区域视差；再根据边缘区域视差以及预先标定的双目视觉模组中图像传感器的内参数据和外参数据，确定边缘区域对应的点云数据；对点云数据进行计算，确定板车的边缘位置和目标车辆的车轮边缘位置之间的相对位置信息，并传输至数据传输模块；利用数据传输模块将接收到的相对位置信息发送至目标车辆中的显示设备进行显示。通过本发明的测量装置提升了车辆装载效率，减少了安全隐患。