适配器、手术机器人以及适配器的控制方法

本申请涉及一种适配器、手术机器人以及适配器的控制方法，适配器包括基座和第一调节机构。基座用于承托主动脉瓣膜修复器械；第一调节机构安装于基座上；第一调节组件包括第一卡扣、第一传动件、离合组件以及第一驱动组件。第一卡扣构造有第一卡接孔，第一卡接孔用于穿设并卡接主动脉瓣膜修复器械的中鞘；第一传动件与第一卡扣固定连接；离合组件相对第一传动件具有第一位置和第二位置；第一驱动组件与离合组件传动连接；离合组件处于第一位置时，第一驱动组件与第一传动件传动连接；离合组件第二位置时，第一驱动组件与第一传动件分离。本申请实施例所提供的适配器能够模拟医生手动操控修复器械时候的动力离合需求，有效满足了临床需求。