一种基于机器视觉的工业机器人抓手夹具

本发明提供一种基于机器视觉的工业机器人抓手夹具，包括：移动底板、多向调节夹具组合以及机器视觉模块，所述移动导向轨上端设有一组用于对多轴调节主体进行灵活导向移动的移动座，所述移动座上端设有一组用于对多向调节夹具组合提供多轴角度调节的多轴调节主体，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过集成视觉算法实时获取物体在载料导送带上的坐标与姿态数据，移动座在移动导向轨上沿预设路径滑动至目标区域，多轴调节主体通过旋向电机一驱动主支撑架水平旋转调节方位角，旋向电机二控制上支撑旋座的俯仰角度，旋向电机三则联动伸缩柱实现夹具组合的轴向伸缩及末端翻转动作，推向电缸与驱动头协同作用。