基于ANFIS的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统

本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种基于ANFIS的自动驾驶汽车交通风险预判及车辆故障诊断系统，包括多源数据融合模块、交通风险预判模块以及车辆故障识别模块，多源数据融合模块基于D‑S证据理论改进卡尔曼滤波融合方法，对常见环境感知传感器获取的多源数据进行有效融合，实现数据的预处理，接着交通风险预判模块基于融合后的数据作为输入，对交通风险进行预判和评估，输出预判结果；车辆故障识别模块依据预判结果，收集发生风险的传感器数据作为输入数据，完成故障分类输出结果。本发明提高了自动驾驶汽车对外部风险的感知灵敏度，进一步提高交通风险预判的效率和安全程度。