一种腹腔镜消化内镜联合定位测量系统及方法

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种腹腔镜消化内镜联合定位测量系统及方法，该方法包括定位标记初始化、影像特征解析、器械路径规划、动态定位校准及操作完整性评估等步骤，通过设置多类型定位标记并利用光学反射信号实现空间匹配，对内镜成像数据进行降噪与特征提取以生成测量区域边界，结合解剖路径信息规划操作路径，实时校准器械末端位置并评估操作完整性。系统包括定位模块、解析模块、修正模块与整合模块，分别实现定位标记设置、影像处理与路径生成、偏移修正及操作评估功能。本发明提升了手术定位精度与操作安全性，实现了微创外科手术的智能化与精准化，适用于消化系统疾病的微创治疗。