一种基于能量效率的无人机多跳网络功率分配方法

本发明属于无人机通信技术领域，尤其为一种基于能量效率的无人机多跳网络功率分配方法。本发明通过对多跳无人机通信系统模型进行建立并描述优化问题进行求解。在地面基站以及远端用户之间引入中继无人机网络，构建基站与中继无人机，中继无人机网络之间，以及中继无人机与远端用户之间的通信中继链路，保证基站与用户之间的通信传输。本发明基于能效最高准则，建立能效模型目标函数并通过IFOA对功率进行分配。采用的IFOA算法以狐狸优化算法FOA为基础，引入混沌映射初始化和透镜反向学习策略，提升初始解的质量，提高算法收敛性并提高系统的能量效率。并对每一跳的中继节点进行功率分配，提升分配的公平性，减少功率资源的浪费。