一种路径选择方法、装置、设备、路由器和存储介质

本申请涉及一种路径选择方法、装置、设备、路由器和存储介质。该方法包括：采集最新接入蓝牙Mesh网络的节点对应的基础信息，并且，根据所述节点对应的基础信息，更新网络拓扑结构；监控所述网络拓扑结构中各个所述节点分别对应的状态信息；根据所述网络拓扑结构中各个所述节点分别对应的状态信息，识别各个所述节点中的风险节点；根据所述网络拓扑结构中的风险节点，为当前传输的数据包选择路径并且将所述数据包传输至所述数据包对应的目标节点。本申请在路由数据包的过程中，实时监控网络拓扑结构中各节点的变化，根据各节点的状态信息，识别风险节点，并根据识别出的风险节点，动态调整数据包的路径，避免路径中的风险节点降低数据包的发送效率。