一种建筑机器人协同作业系统

本发明涉及建筑工程自动化技术领域，公开了一种建筑机器人协同作业系统，BIM建模模块用于建立建筑工程的三维模型，并划分为多个作业区域；信息采集模块用于采集机器人的状态信息和作业环境信息；中央控制模块，用于利用蚁群算法进行任务分配和作业规划；信息共享模块用于在作业过程中，机器人之间通过无线通信实时通信，共享作业进度、状态信息和环境信息；作业评估模块用于实时监控各个机器人的作业进度和状态，对机器人的作业效果进行评估，根据评估结果，及时调整任务分配和规划策略，优化机器人的协同作业过程，本发明解决了现有建筑机器人协同作业中存在的任务分配不合理、通信效率低、作业协调困难等问题。