基于虚拟三维场景的数据集构建方法及装置

本申请提供一种基于虚拟三维场景的数据集构建方法及装置，涉及计算机技术领域。基于虚拟三维场景的数据集构建方法包括：获取目标扫描物体的初步3D点云模型和纹理材质数据；基于纹理材质数据对初步3D点云模型进行预处理，以确定目标3D点云模型；根据目标3D点云模型的点云数据，确定对应的边界范围，并基于边界范围创建包围盒；根据目标3D点云模型包含的尺寸形状信息，在包围盒上创建光源和相机，以使相机在光源下捕捉目标3D点云模型的视角渲染图像，并将视角渲染图像作为目标扫描物体的数据集。本申请在虚拟三维场景中建立目标扫描物体点的包围盒以及对应的相机和光源，提升了复杂场景下的数据集构建效果。