一种多电机的多目标优化设计策略及协同控制方法

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一种多电机的多目标优化设计策略及协同控制方法
申请号:CN202510733887
申请日期:2025-06-04
公开号:CN120638902A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种多电机的多目标优化设计策略及协同控制方法,涉及多电机优化设计及控制技术领域。一种多电机的多目标优化设计策略包括以下步骤:构建双电机两速动力系统分析模型,建立含电机设计参数和传动比的多目标优化函数;构建并训练人工神经网络模型;采用二代非支配遗传算法优化函数;参数迭代更新并求解;一种多电机的协同控制方法包括以下步骤:对电机、被控对象和通信网络建模;设计分布式控制律,基于平均动力学确定控制参数;针对不同通信网络情况分析稳定性及性能,设计耦合矩阵;本发明提升了多电机系统的能量效率与动态性能协同优化能力和优化效率,实现了多电机高性能协同控制,确保了系统稳定性和负载均衡。
技术关键词
人工神经网络模型 协同控制方法 多电机协同控制 拉普拉斯 通信网络建模 求解线性矩阵 对象 控制器 电机优化设计 关键状态变量 误差向量 策略 一台电机 特征值 滚动摩擦系数 协同控制系统
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