车辆的灯光控制方法、装置、终端设备和计算机程序产品

本申请提供一种车辆的灯光控制方法、装置、终端设备和计算机程序产品，包括：获取本车行驶过程中的路况图像；将路况图像输入至预先训练出的车灯识别定位模型中，利用车灯识别定位模型输出车灯热力图、车灯向量图和车灯偏移图；基于车灯热力图、车灯向量图和车灯偏移图确定周边车辆的车灯位置；根据车灯位置控制本车的灯光状态。本方法仅需采集路况图像，便能够根据路况图像确定出车灯热力图、车灯向量图和车灯偏移图，综合车灯在路况图像中的位置和置信度、车灯的特征向量以及车灯的中心点相对于热力图峰值的偏移量确定车灯位置，根据车灯位置控制本车的灯光状态。本方法能在控制本车灯光状态的过程中，减少所需设备数量，降低控制过程的复杂度。