一种用于导航的低延迟运动目标检测方法和系统

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种用于导航的低延迟运动目标检测方法和系统，其中方法包括：通过车载事件相机采集事件流；根据车辆速度、车辆加速度与事件密度梯度实时调整事件流的时间窗口长度，得到事件图像；将事件图像输入脉冲神经网络得到输出的特征图；通过特征金字塔网络和检测头检测特征图，得到目标的运动轨迹流；根据运动轨迹流进行非线性模型预测控制，得到目标的优化运动轨迹流。