一种航空发动机叶片表面缺陷的激光修复路径规划方法及规划系统

本发明提供一种航空发动机叶片表面缺陷的激光修复路径规划方法和规划系统，通过对叶片STL模型文件进行编程信息储存，获得叶片所修部位模型；通过对缺陷位置尺寸、形状因素考虑，重新建立三维坐标系；根据三层修复工艺结合激光熔覆工艺参数，选择合适的层高进行等高分层，获得切片后每层外轮廓的数据点；对外轮廓的数据点运用非均匀有理B样条插值曲线法进行曲线连接；通过对非均匀有理B样条插值曲线的分析，取其中线根据工艺参数选择加工点；通过实现熔覆全覆盖，设计半曲线路径。本发明方法可以低成本、高效率的对结构复杂的航空发动机压气机叶片和涡轮叶片进行原位高质量修复。