一种重构装配药柱三维模型方法、装置及设备

本发明公开了一种重构装配药柱三维模型方法、装置及设备，涉及三维模型构建技术领域，该方法利用端面测量数据构建药柱数模，针对目前点云重构技术依赖大空间检测(拍摄)设备，缺乏重构模型精度等问题，采用端面拍摄方式，获取的点云初始数据，利用半径离群点移除算法(ROR)、凸包算法及最小二乘法，将优化处理后的数据整合成新的点云数据，最后重构出高精度的三维几何模型。该方法提高了点云重构模型精度的同时，也扩大了可适用的场景。