基于毫米波点云的虚拟现实时空数据压缩与语义增强方法

本发明公开了一种基于毫米波点云的虚拟现实时空数据压缩与语义增强方法，至少包括定位阶段和聚焦阶段，在定位阶段中，点云变换器为每个点分配注意力分数,将点云中相邻的点分组,计算整个组的综合得分，当语义分辨率不清晰时,邻域全局语义注意力(NGSA)机制搜索语义分数高的区域，通过分析原始点云数据进行早期识别,利用智能策略重用特征；在聚焦阶段中，将注意力机制应用于定位阶段选择的关键点云区域进行聚焦识别，确定区域中点的重要程度并去除和语义无关的点。本发明方法实现了精确度和计算资源的优化，同时利用点云变换器架构,实现了高效的数据处理和特征重用。