一种基于曲率特征的平面线形要素分段与节点识别方法、系统

本发明公开了一种基于曲率特征的平面线形要素分段与节点识别方法、系统，该方法包括利用局部加权回归算法，对道路中线点云数据的曲率进行平滑处理，得到平滑的曲率；采用滑动窗口遍历平滑后的曲率，并计算每个窗口内曲率的变异系数，根据变异系数的大小判断曲率的一致性和线形要素类型，得到初步的候选节点，以该节点为中心，分别提取该候选节点左右两侧的曲率，并进行最小二乘法线性拟合，得到拟合直线的交点，确定最终节点位置。本发明可有效解决道路中线曲率波动较大、节点识别难度高的问题，具有节点定位准确性高、适应性强、计算效率高的优点，可广泛应用于道路数字化建模、交通工程设计与维护等领域。