一种面向交通场景的多模态点云语义分割方法以及装置

本发明涉及计算机视觉技术，揭露了一种面向交通场景的多模态点云语义分割方法，包括：获取三维点云数据和RGB图像数据，查询像素点与点云的对应关系得到像素‑点云映射关系；将三维点云数据转换为体素网格视图和范围平面视图，并提取三维点云数据的点云特征，提取图像数据的图像特征，提取范围平面视图特征以及提取体素特征；汇总点云特征、范围平面视图特征以及体素特征得到多视图融合特征，将多视图融合特征与图像特征进行特征融合，得到多模态融合特征，并根据所述多模态融合特征识别所述交通场景下的物体。本发明还提出一种面向交通场景的多模态点云语义分割装置、电子设备及存储介质。本发明可以保证交通场景中的物体的有效识别和检测。