一种结合LLM的机械臂实时控制技术的方法

本发明涉及一种结合LLM的机械臂实时控制技术的方法，包括以下步骤：用户通过自然语言下达指令；用户交互层接收自然语音指令，LLM解析自然语言指令的意图和目标，生成结构化参数；结构化参数进入代码生成层，将结构化参数转化为实时控制层可执行的轻量代码；轨迹规划层同时接收所述轻量代码中的运动约束条件及环境感知层的实时点云数据，生成平滑、无碰撞的关节空间轨迹。本发明通过LLM的自然语言处理能力，能够直接接收用户的自然语言指令，并快速解析生成结构化参数，显著提高人机交互的效率和便捷性，减少对专业编程人员的依赖，降低机械臂应用的技术门槛和成本，用户无需具备复杂的编程知识，即可通过简单的自然语言指令控制机械臂完成各种任务。