摘要
本发明属于北斗通信接收机基带芯片技术领域,特别涉及一种应用于北斗通信基带芯片的双引擎多波束跟踪方法,所述方法包括有:北斗接收机接收卫星信号并进行预处理,得到北斗卫星中频信号;通过模数转换模块将所述中频信号转换为数字信号,并分割为21个并行波束通道;捕获引擎对21个波束通道的数字信号执行时频二维搜索,分别获取第一波束至第二十一个波束的载波相位等。本发明通过主从引擎协同工作机制、动态参数补偿策略以及传感器融合技术,旨在有效降低硬件开销,同时显著提升多波束跟踪的鲁棒性和定位准确性,以满足低功耗终端设备的需求,并增强在复杂环境下的定位性能求。
技术关键词
跟踪方法
多波束
中频信号
北斗接收机
载波
多普勒
低功耗终端设备
模数转换模块
基带芯片技术
传感器融合技术
频率
射频前端模块
通信接收机
信号选择器
通道
轮询方式
陀螺仪
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雷达采集系统
收发一体模块
中频信号
数字信号处理模块
生成射频信号
移动机械臂
自动跟踪方法
移动底盘
视觉传感器
六自由度机械臂
参数
前导码长度
PRACH配置
子载波间隔
周期
功率优化方法
通讯
神经网络架构
变量
功率优化装置