一种基于无人机的城市实景三维模型生产方法

本发明公开了一种基于无人机的城市实景三维模型生产方法，方法包括：数据采集、三维重建、大数据存储、三维模型可视化和城市数据保护。本发明属于城市三维建模技术领域，具体是指一种基于无人机的城市实景三维模型生产方法，本方案采用城市实景三维重建，通过自适应多视图聚合和深度估计方法，解决多视角图像中的问题，利用成对视图加权、空间金字塔池化和递归正则化模块，通过可微分的翘曲方法和加权成本量聚合，提升城市三维重建的精度和效率；采用城市数据存储，通过双重共识算法在大规模分布式数据存储系统中优化存储资源分配和调度，结合局部共识和全局共识，引入圆锥约束，提供高效、可扩展的分布式数据存储优化方案。