一种基于改进ORB的三维表面形貌快速拼接方法

本申请公开了一种基于改进ORB的三维表面形貌快速拼接方法，包括：基于块匹配方法对待拼接的微纳表面结构确定重合区域；基于FAST算法提取初始特征点集合，计算非极大抑制处理后的特征点的Harris角点响应值，根据响应值进行筛选；对响应值最大的多个待匹配特征点进行描述，获取特征描述符；基于待匹配的特征点的特征描述符，获取粗匹配点对，通过解耦式RANSAC算法对粗匹配点对进行精匹配，获取三维空间刚体变换模型，通过变换插值和重叠区域数据融合进行微纳表面结构拼接融合。本申请还公开了一种基于改进ORB的三维表面形貌快速拼接装置、相应的设备及存储介质。本申请能够显著提升拼接效率和精度，有效解决微纳表面结构数据在不同方向的尺度差异问题。