一种基于点云建模的无人机视角目标地理定位方法

本发明属于无人机目标定位技术领域，公开了一种基于点云建模的无人机视角目标地理定位方法，通过获取的数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)及数字卫星图像数据，以离线的方式进行点云建模，并在无人机发射之前装订到无人机缓存。目标地理定位阶段，按照无人机入射角及方位角进行投影获得投影图，并与无人机获取目标区域的实时可见光/红外图像，通过图像匹配算法，获取目标区域与数字卫星图像之间的坐标映射关系，进一步计算对应坐标在地理定位信息(经纬度、高程信息)。本发明利用点云建模及图像匹配算法，使得无人机可以获取到目标的高程信息，获得目标更加精准的地理位置信息，有助于提升飞行器命中精度。