摘要
本发明的一种激光引导的双视角工件三维重建与测量方法及系统,属于三维重建技术领域,具体包括:S1:采用左相机和激光发生器对工件进行三维重建,获得工件的点云数据A;S2:采用右相机和激光发生器对工件进行三维重建,获得工件的点云数据B;S3:采用开启左相机和右相机对工件进行三维重建,获得点云数据C;S4:将点云数据A、点云数据B和点云数据C,转换到同一相机视角下;S5:点云配准和融合;将融合后的点云数据记为点云数据X;S6:基于RANSAC算法对点云数据X进行数据处理;S7:计算最终的结果的轮廓长度。本方法能够对双目和线激光点云数据融合后的再处理,使融合后的点云满足三维重建要求。
技术关键词
激光发生器
测量方法
矩形包围盒
工件
相机
视角
RANSAC算法
双目三维重建方法
线结构光
三维重建技术
边缘检测
激光点云数据
图像
模型误差
卡尺
轮廓
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双目三维重建
数字高程模型
相机
监测方法
双目立体匹配算法
相位控制方法
振动辅助装置
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注塑材料
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