一种激光引导的双视角工件三维重建与测量方法及系统

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一种激光引导的双视角工件三维重建与测量方法及系统
申请号:CN202411584658
申请日期:2024-11-07
公开号:CN119379919A
公开日期:2025-01-28
类型:发明专利
摘要
本发明的一种激光引导的双视角工件三维重建与测量方法及系统,属于三维重建技术领域,具体包括:S1:采用左相机和激光发生器对工件进行三维重建,获得工件的点云数据A;S2:采用右相机和激光发生器对工件进行三维重建,获得工件的点云数据B;S3:采用开启左相机和右相机对工件进行三维重建,获得点云数据C;S4:将点云数据A、点云数据B和点云数据C,转换到同一相机视角下;S5:点云配准和融合;将融合后的点云数据记为点云数据X;S6:基于RANSAC算法对点云数据X进行数据处理;S7:计算最终的结果的轮廓长度。本方法能够对双目和线激光点云数据融合后的再处理,使融合后的点云满足三维重建要求。
技术关键词
激光发生器 测量方法 矩形包围盒 工件 相机 视角 RANSAC算法 双目三维重建方法 线结构光 三维重建技术 边缘检测 激光点云数据 图像 模型误差 卡尺 轮廓
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