一种基于视觉和语言模型的皮肤型机器人面部表情控制方法和系统

本发明公开了一种基于视觉和语言模型的皮肤型机器人面部表情控制方法和系统，包含以下步骤：步骤S1：获取输入图像；通过安装在机器人眼部的摄像头捕获目标表情对应的图像，步骤S2：提取输入图像的面部关键点特征；步骤S3：初步获取机器人面部舵机的参数指令；步骤S4：驱动机器人面部舵机；本发明开发的皮肤型机器人面部表情驱动方法通过分阶段的方式对视觉和语言信息进行分析，能实现机器人面部表情的实时驱动效果，利用大语言模型对机器人面部表情的驱动进行微调，使得机器人在一些细微表情上也能表现出良好的区分度，开发的皮肤型机器人具有逼真的面部表情，可以应用于文旅、医疗、教育等多个交互领域。