一种基于主动感知的具身智能穿梭车及其控制方法

本发明公开一种基于主动感知的具身智能穿梭车及其控制方法，涉及仓储运输技术领域，所述穿梭车包括：主动感知模块，用于根据任务驱动的感知策略动态捕捉多模态环境数据；感知数据融合模块，用于将捕捉到的多模态环境数据进行融合；穿梭车行走模块，用于驱动穿梭车按查询出的运输路径行走，并根据环境融合数据实时判断是否进入决策自生成模块；决策自生成模块，用于自适应生成并执行行走动作的实时调整决策；感知能力自进化模块，用于在运行中联合多车数据在线进化穿梭车的主动感知能力。相较于现有四向穿梭车系统，显著提升了动态场景下的作业效率和鲁棒性。