摘要
本发明公开了一种抑制过热度振荡的过热度控制方法及系统。方法包括:过程识别模块通过传递函数识别过热度控制系统的动态特性;预测控制模块根据动态特性构建状态空间模型,并基于状态估计值、扰动估计值进行状态预测,输出状态预测向量和计算第一目标函数;参数辨识自整定模块根据动态特性和第二目标函数,对PID控制参数进行自整定;PID控制模块根据状态预测向量中的过热度预测值与过热度预设目标值的偏差,以及整定后的PID控制参数,输出电子膨胀阀驱动信号;电子膨胀阀驱动器根据电子膨胀阀驱动信号,驱动电子膨胀阀动作,以调节制冷剂流量。本发明实施例提供的技术方案,显著抑制了制冷系统在低过热度运行下引发的过热度振荡,提高了系统稳定性。
技术关键词
电子膨胀阀驱动器
蒸发器
调节制冷剂流量
观测噪声
控制模块
状态空间模型
卡尔曼滤波器
控制系统
驱动信号
识别模块
动态
PID控制参数
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