自动驾驶车辆冗余人机交互系统与方法

本发明涉及一种自动驾驶车辆的冗余人机交互系统及方法，涉及自动驾驶技术领域，所述系统包括主智驾控制器和辅智驾控制器；座舱控制器，通过第一通信链路与所述主智驾控制器和辅智驾控制器连接；车身控制器，通过第二通信链路与所述主智驾控制器和辅智驾控制器连接；第一显示装置，与所述座舱控制器连接；以及，第二显示装置，与所述车身控制器连接；其中，所述主智驾控制器或辅智驾控制器用于向所述座舱控制器和车身控制器发送交互请求，所述座舱控制器用于控制所述第一显示装置显示交互信息，所述车身控制器用于控制所述第二显示装置显示交互信息。本发明解决了单点故障导致交互显示失效的问题,提高了自动驾驶的安全性。