一种多模态组合式除铁机器人

本发明涉及除铁机器人技术领域，公开了一种多模态组合式除铁机器人，包括车架、吸铁底座、吸铁装置及控制器，所述吸铁底座安装在所述车架下方，所述吸铁装置设置在所述吸铁底座内腔，所述吸铁装置包括隔绝横板以及设置在所述隔绝横板两侧的第一吸铁件和第二吸铁件，所述第一吸铁件输出端设有第一集屑盒，所述第二吸铁件的输出端设有第二集屑盒。本发明在第一吸铁件及第二吸铁件上设置多组电磁铁，在电磁铁上吸附的金属碎屑达到处理标准时，第一驱动电机或第二驱动电机控制目标电磁铁转动至集屑盒内，控制端断开对目标电磁铁的供电，目标电磁铁上的金属碎屑则掉落在对应的集屑盒内，提高除铁效率。