一种移动CBCT旋转运动补偿方法及系统

一种移动CBCT旋转运动补偿方法及系统，方法包括：通过运动监测模块采集转轴运动数据，分析判断运动平稳性，当运动不平稳时，利用PID控制算法调整驱动机构转速，通过卡尔曼滤波模型预测运动轨迹以生成曝光触发延迟信号，并动态调整X射线曝光强度，通过闭环反馈实现动态同步控制；系统包括机架、转轴、驱动机构、运动监测模块、运动补偿模块及X射线调节单元，另设限位机构与缓冲机构提升稳定性。本方案通过运动数据实时监测与动态补偿，实现旋转运动与曝光过程的亚度级同步精度，降低碰撞噪音至55dB以下，震动加速度降至3g以内，显著提升图像采集质量与设备运行稳定性，适用于急诊、术中等移动场景。