基于混合算法的矿场井下安全逃生路径规划系统及方法

本发明公开了基于混合算法的矿场井下安全逃生路径规划系统及方法，旨在解决传统的静态路径规划方法无法满足矿井下动态环境下的需求的问题。所述系统包括：信息监测模块，用于实时采集矿场环境数据；数字孪生平台，用于构建矿场的数字孪生模型，实时更新环境数据，为路径规划提供准确的输入；指挥调度模块，用于根据实时数据和路径规划结果，指挥矿工进行疏散；应急逃生终端，用于接收路径规划结果并提供实时导航。本发明结合了Dijkstra算法的快速路径查找和遗传算法的全局优化能力，提高了路径规划的实时性和安全性。