轻量化建模与尺度正则化渲染系统

本发明涉及一种轻量化建模与尺度正则化渲染系统，属于三维点云建模领域。所述系统，包括点云生成、离群点滤除、点云配准拼接、尺度正则化渲染、相似性检测等模块。采用便捷性较高的手持式双目相机获取RGB图像和深度信息，通过基于区域生长的内在形状特征（Intrinsic Shape Signatures，ISS）配合基于概率模型的迭代最近点算法（Iterative Closest Point，ICP）的配准方法实现点云拼接，并通过法线图约束剪枝3DGS渲染网络，有效提升三维重建模型的可视化质量。该系统适用于灾害响应与救援、紧急基础设施修复、军事对抗及侦查、事故现场重建等实时性要求高的场景，具有良好的应用前景。