基于可穿戴设备协同的养老服务机器人控制方法装置

本发明提供一种基于可穿戴设备协同的养老服务机器人控制方法装置，该方法包括：接收所述可穿戴设备发送的服务指令；若基于服务指令确定目标用户处于异常状态，则基于地理位置、生理参数和养老服务机器人的自身位置进行路径规划，得到第一最优服务路线，并控制养老服务机器人按照第一最优服务路线行驶至地理位置，以对目标用户进行检查；若基于服务指令确定目标用户处于正常状态，则对语音指令进行语义识别，确定目标用户的服务需求；基于地理位置、服务需求和自身位置进行路径规划，得到第二最优服务路线；控制养老服务机器人按照第二最优服务路线行驶至地理位置，以按照服务需求执行对应的服务。本发明实现了养老服务的及时性和有效性。